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【第一參賽人/留學(xué)人員】孫宏波
【留學(xué)國家】加拿大
【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第5屆
【所獲獎項】優(yōu)勝獎
【項目簡介】
新型機器人減速機和機器人一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域，孫博士經(jīng)過5年的潛心研究，2018年帶領(lǐng)山東博銳機器人研發(fā)團隊取得減速機技術(shù)重大突破，克服國內(nèi)加工工藝落后和精度不高的困難，研發(fā)出精度達到國外同類產(chǎn)品，使用壽命超出國外同類產(chǎn)品的新型減速機。 山東博銳研發(fā)的新型機器人減速機綜合了全球領(lǐng)先的RV減速機以及諧波加速機的優(yōu)點，解決諧波減速機負載輕的缺點，同時兼顧諧波減速機精度高的優(yōu)點，解決了RV減速機個頭大，精度低的缺點。 擺線齒輪——是曲軸及薄壁軸承組成，隨著曲軸轉(zhuǎn)動，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運動。 鋼輪——是鋼性的內(nèi)齒輪。 外齒輪——厚壁齒輪元件，具有鋼性的外齒輪。 擺線齒輪通常成橢圓形的曲軸，將曲軸裝入薄壁軸承內(nèi)。此時有兩片鋼性的外齒輪，由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的鋼性的外齒輪與之配合的鋼輪齒則處于完全嚙合狀態(tài)，即鋼輪的外齒與鋼輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū)，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)；橢圓短軸兩端的鋼輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開；在擺線生器長軸和短軸之間的鋼輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出。齒的嚙合與脫開，擺線齒輪為主動元件時，曲軸在兩片齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)動，兩片剛性齒輪的齒就在變形的過程中進入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間，擺線齒輪的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開。 當電機帶動擺線齒輪內(nèi)齒圈內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動時，就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這 四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯齒運動，正是這一錯齒運動，作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動。
【展開】
【收起】