【第一參賽人/留學人員】丁克
【留學國家】中國香港
【技術領域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第8屆
【所獲獎項】二等獎
【項目簡介】
三維機器視覺設備是先進制造的核心組件，屬于國家的重點發展戰略。本項目主要研發并產業化基于超高精度三維成像傳感器的機器人工業檢測系統，創建了一個集高精度視覺傳感器、機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。項目自主研發的高速高清三維機器視覺傳感器采集速度最高可達每秒310幀，精度最高可達0.5微米，性能參數行業領先，已在多個領域成功替代進口同類產品。本項目產品主要用于機器人引導與工業檢測測量，現已應用于汽車、3C行業、電器、物流等行業。項目的主要研發內容如下：（1）自主研發底層硬件：包括高速高清主動結構光投影系統，及基于GPU的三維成像硬件加速模塊。使得三維成像的有效范圍提升了一倍，并在硬件層面極大提升三維成像速度。（2）自主研發核心算法：包括高速高清三維成像算法、環境光抑制算法、基于光場的三維數據分析系統。使得本項目產品能夠同時兼顧三維采集速度與精度，并能對高反光物體完整成像。（3）自主研發三維機器視覺工業云：包括超大型工業三維模型數據，三維機器視覺遠程部署系統。為算法迭代提供了數據基礎，并能極大提升企業部署三維機器視覺系統的效率。（4）自主研發三維機器視覺智能制造工作站：包括基于三維視覺的機器人引導系統，及基于三維視覺的工業檢測與測量系統。該工作站將三維機器視覺的應用系統標準化，為客戶提供整套解決方案。
【展開】
【收起】